ИК-управление камерой с помощью Ардуино

Особенности:

— ИК-сигнал поворачивает камеру влево и вправо.
— Можно использовать для привязки камеры к какому-то объекту, или для селфи снимков.
— Работает на 5V, например, Power Bank.
— Может использоваться с большинством ИК-пультов для ТВ.
— Дизайн и код просты насколько возможно, но с сохранением максимальной эффективности.

Что ожидать от этого видео

— Я пройду по использованным в видео компонентам, соберу проект и загружу код в Ардуино.
— В конце статьи я немного расскажу о сенсорах и покажу, как править код.

Список оборудования:

Ардуино (Магазин на Aliexpress, Banggood).
Серво мотор
Держатель камеры
2 ИК-приемника
1 трубочка
Термоусадка
Провода
Паяльная плата
Соединительные пины

Разрежьте паяльную плату, чтобы она подходила по размеру. Я использовал размер 15 х 20 отверстий.

Припаяйте соединительные пины к плате. Я использовал больше коннекторов, чем нужно, чтобы правильно соединить плату с Ардуино.

Возьмите питьевую трубочку и отрежьте от неё 2 куска, примерно 10 мм и 30 мм.

Наденьте отрезанные куски трубочки на сенсоры, сверху наденьте термоусадку и нагрейте ее со стороны ножек ИК-ресиверов.

Разрежьте «носок» пополам вдоль и вырежьте треугольник на конце.

Подсоедините один провод к «+» ИК-ресиверов, другой провод к «—» ИК-ресиверов. Еще один провод соедините с «Out» ИК-ресиверов.

Склейте 2 носка спинами друг к другу.

Плата

Приклейте серво мотор к плате и припаяйте 3 провода в любом месте на плате.
Желтый провод будет передавать сигнал, он будет соединен с пином 11.
Средний провод — это «+«, он будет соединен с пином 5V.
Коричневый провод — Земля, он должен быть соединен с Землей.

Плюсы ИК-приемников соединяются с пином 5V.
Минусы соединяются с Землей.
2 сигнальных провода соединяются с пинами A3 и A5.

Прикрепите держатель камеры к мотору.

Приклейте сенсор к держателю камеры. Убедитесь, что он приклеен под углом 90°.

Теперь загружаем код в Ардуино.

Код для Ардуино

Принцип работы сенсора

Следящий сенсор состоит из 2 ИК-приемников, отделенных друг от друга. Когда они оба получают ИК-сигнал, это означает, что они направлены на источник сигнала. Если только один из них получает ИК-сигнал, это означает, что мотору надо развернуться налево или направо так, чтобы оба ИК-приемника одновременно получали ИК-сигнал.

ИК-сигнал может быть очень сильным и / или отражаться от других объектов. Чтобы уменьшить этот эффект мы использовали черный материал и сделали фигурный вырез, так что ИК-приемники могут получать сигнал только с определенного направления.